jdz/modbus_door.py

import RPi.GPIO as GPIO
import paho.mqtt.client as mqtt
import os
import minimalmodbus
import time

# Limpiar configuración previa de GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.cleanup()

# MQTT Broker settings
mqttBroker = "65.108.199.212"
myhost = os.uname()[1]
client = mqtt.Client(myhost)
client.connect(mqttBroker, 1883)

preferred_device = '/dev/ttyUSB0'
fallback_device = '/dev/ttyUSB5'

device_path = preferred_device if os.path.exists(preferred_device) else fallback_device
modbus_device = '/dev/modbus'

# Modbus configuration
mb_address = 1  # Modbus address
sensy_boi = minimalmodbus.Instrument(modbus_device, mb_address)
sensy_boi.serial.baudrate = 9600
sensy_boi.serial.bytesize = 8
sensy_boi.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE
sensy_boi.serial.stopbits = 1
sensy_boi.serial.timeout = 0.5
sensy_boi.mode = minimalmodbus.MODE_RTU

# Configure buffer clearing and port closing settings
sensy_boi.clear_buffers_before_each_transaction = True
sensy_boi.close_port_after_each_call = True

# GPIO configuration
PIN_17 = 17
LuzPuerta = 18
LuzEncendido = 23
GPIO.setup(PIN_17, GPIO.IN)
GPIO.setup(LuzPuerta, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LuzEncendido, GPIO.OUT)

# Mantener LuzEncendido en HIGH mientras el programa esté corriendo
GPIO.output(LuzEncendido, GPIO.HIGH)

# Lista para almacenar los datos pendientes
pending_data = []

def control_gpio():
    status_17 = GPIO.input(PIN_17)
    if status_17 == GPIO.LOW:
        GPIO.output(LuzPuerta, GPIO.HIGH)  # Luz Roja encendida
    else:
        GPIO.output(LuzPuerta, GPIO.LOW)
    return status_17

try:
    while True:
        # Controlar GPIO sin retraso
        status_17 = control_gpio()

        # Leer datos del sensor Modbus
        data = sensy_boi.read_registers(0, 2)
        hum = data[0] / 10
        temp = data[1] / 10

        # Datos a publicar
        payload = {
            "temperature": temp,
            "humidity": hum,
            "door_status": str(status_17)
        }

        try:
            # Intentar publicar los datos actuales
            client.publish(f"iiot/{myhost}/temperature", temp)
            client.publish(f"iiot/{myhost}/humidity", hum)
            client.publish(f"iiot/{myhost}/door/pin17", str(status_17))

            # Intentar publicar los datos pendientes
            for item in pending_data:
                client.publish(f"iiot/{myhost}/temperature", item["temperature"])
                client.publish(f"iiot/{myhost}/humidity", item["humidity"])
                client.publish(f"iiot/{myhost}/door/pin17", item["door_status"])
            pending_data.clear()  # Limpiar la lista si se publicaron todos los datos

        except Exception as e:
            print(f"Error al publicar datos: {str(e)}")
            pending_data.append(payload)  # Guardar los datos en memoria

        # Imprimir los datos procesados
        print("-------------------------------------")
        print(f"Temperatura = {temp}\u00B0C")
        print(f"Humedad relativa = {hum}%")
        print(f"Estado de la puerta (PIN 17) = {status_17}")
        print("-------------------------------------\n")

        time.sleep(30)

except Exception as e:
    print(f"Error: {str(e)}")

finally:
    GPIO.cleanup()
    print("Programa finalizado")